高性能精準(zhǔn)定位控制的實(shí)現(xiàn) ASDA-B2系列支持17-bit高分辨率編碼器,滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求 新版17-bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度,提升電機(jī)的高精準(zhǔn)度 優(yōu)異的高性能表現(xiàn):速度響應(yīng)頻寬為550HZ,命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下 空載情況下,額定轉(zhuǎn)速-3000轉(zhuǎn)至3000轉(zhuǎn)加速時(shí)間只需10ms 滿足多樣化的命令控制需求 內(nèi)置位置、速度扭矩三種模式(速度和扭矩模式可透過內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制) 可接受高速差動(dòng)脈沖命令,達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制設(shè)定 搭檔兩組的自動(dòng)共振抑制濾波器,有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的震動(dòng),使運(yùn)轉(zhuǎn)更平順亦更完整 提供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù),針對(duì)循圓加工、Z軸動(dòng)作,或是滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等運(yùn)用,減輕控制器的負(fù)擔(dān) 提供防撞參數(shù),針對(duì)棒材送料機(jī)等需要扭力控制應(yīng)用之機(jī)臺(tái),可保護(hù)機(jī)構(gòu)不已損壞
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