深圳市誠科自動化技術(shù)有限公司

      Q2HB110M為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，最高細分?jǐn)?shù)能達到200細分，驅(qū)動電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
 
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps        
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護        
 
功能設(shè)定示意圖
 

 
輸入信號波形時序圖
 

 
驅(qū)動器接線示意圖
 

 
 
！注意
1、輸入電壓不能超過交流110V；
2、輸入信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需接限流電阻；
3、O.H過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器通電時此燈亮。
 
 
電流設(shè)定
1、   STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，
逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 
Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 

 
 
細分設(shè)定
Q2HB110M驅(qū)動器設(shè)有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)（SK）設(shè)定。(以SK1為例)：
SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 
細分?jǐn)?shù) 1 2 4 5 8 10 16 20 25 32 40 50 64 80 100 200 

SK2為第二組與第一組的細分設(shè)定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設(shè)定的細分，高電平時選定由SK2組設(shè)定的細分，用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分?jǐn)?shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
 
 
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
DP1 ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號  
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 

 
 
引腳功能說明
標(biāo)記符號 功能 注釋 
MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 
MF- 電機釋放信號 有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) 
SM+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 
SM- 細分選擇信號 低電平時選定與SK1所設(shè)定的細分?jǐn)?shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω 
DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 
DR- DP1=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS 
DP1= ON, DR為反向步進脈沖信號 
PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流