為了提高公路運(yùn)輸效率和降低運(yùn)輸成本,公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運(yùn)輸(見集裝箱運(yùn)輸)、拖掛運(yùn)輸、集中運(yùn)輸?shù)?。拖掛運(yùn)輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運(yùn)輸貨物,它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成,兩者間能摘能掛,既可按需要靈活調(diào)配車輛,又可實行甩掛運(yùn)輸。
公路運(yùn)費(fèi)均以“噸/里”為計算單位,一般有兩種計算標(biāo)準(zhǔn),一是按貨物等級規(guī)定基本運(yùn)費(fèi)費(fèi)率,一是以路面等級規(guī)定基本運(yùn)價。凡是一條運(yùn)輸路線包含兩種或兩種以上的等級公路時,則以實際行駛里程分別計算運(yùn)價。特殊道路,如山嶺、河床、原野地段,則由承托雙方另議商定。
集中運(yùn)輸是由一個汽車運(yùn)輸單位把貨物從一個發(fā)貨點運(yùn)往許多收貨點,或從許多貨物點運(yùn)往一個收貨點,這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物,節(jié)省了人力;還可以合理調(diào)度車輛,減少車輛空駛,提高運(yùn)輸效率;并為使用汽車列車、專用運(yùn)輸汽車和裝卸機(jī)械創(chuàng)造了有利的條件。 
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