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公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。第一次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

　　托運(yùn)人一次托運(yùn)貨物計(jì)費(fèi)重量3t及以下的，為零擔(dān)貨物運(yùn)輸。

　　托運(yùn)人一次托運(yùn)貨物計(jì)費(fèi)重量3t以上或雖不足3t，但其性質(zhì)、體積、形狀需要一輛汽車運(yùn)輸?shù)?，為整批貨物運(yùn)輸。

　　采用集裝箱為容器，使用汽車運(yùn)輸?shù)?，為集裝箱運(yùn)輸。