珠海市集森電器有限公司

兩輪平衡車(chē)簡(jiǎn)介



兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)具有運(yùn)動(dòng)靈活、智能控制、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省能源、綠色環(huán)保、轉(zhuǎn)彎半徑為0等優(yōu)點(diǎn)。因此它適用于在狹小空間內(nèi)運(yùn)行，能夠在大型購(gòu)物中心、國(guó)際性會(huì)議或展覽場(chǎng)所、體育場(chǎng)館、辦公大樓、大型公園及廣場(chǎng)、生態(tài)旅游風(fēng)景區(qū)、城市中的生活住宅小區(qū)等各種室內(nèi)或室外場(chǎng)合中作為人們的中、短距離代步工具。另外，在適當(dāng)?shù)母难b后，也可以將自平衡電動(dòng)車(chē)改裝成兩輪自平衡機(jī)器人。
 
 由于兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的兩輪結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點(diǎn)在下，故在非控制狀態(tài)（或靜態(tài)）下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)。然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過(guò)微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個(gè)平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運(yùn)行。兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)實(shí)際上是一級(jí)直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系統(tǒng)的基本一致。更形象地說(shuō)，自平衡電動(dòng)車(chē)的工作原理更像人行走的過(guò)程。

 
 對(duì)于人而言，當(dāng)人體的重心向前傾斜并失去平衡時(shí)，人通過(guò)自身的感覺(jué)器官能夠察覺(jué)到自己身體的傾斜（角度），于是他會(huì)做出一個(gè)反應(yīng)——向前邁出一步來(lái)防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會(huì)一步又一步地往前走。因此，如果將兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪看成人的雙腿，再加上能夠測(cè)量車(chē)體相對(duì)于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過(guò)微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)體自平衡的效果。因而當(dāng)人站在車(chē)上時(shí)，只要將身體帶動(dòng)車(chē)體一起往前傾（或后傾）就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)載人前進(jìn)（或后退），如圖所示:







長(zhǎng)度  420mm 

寬度  720mm 

高度  1348mm 

外包裝尺寸 740*450*450mm

腳踏板尺寸 500 x340mm 

車(chē)輪直徑 16inch

重量 約為43kg

最高速度  20km/h 

電源 12V14AH 2塊

電機(jī)功率 500W/2個(gè)

續(xù)航能力 40 km 

轉(zhuǎn)彎半徑  0m 

離地尺寸 150mm

踏板高度 270mm

承載能力 最大為150KG

20尺柜容量 112臺(tái)

40尺柜容量 240臺(tái)

 

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