東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

對(duì)于我們中國(guó)這樣的人口大國(guó)，廣泛應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，那我們將有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)甚至千萬(wàn)計(jì)的勞動(dòng)人群?jiǎn)适Чぷ鳈C(jī)會(huì)。而且，工業(yè)機(jī)器人這種高科技技術(shù)需要投入許多的金錢(qián)人力物力。在使用過(guò)程中，如果出現(xiàn)臨時(shí)故障，會(huì)延誤我們的生產(chǎn)進(jìn)度，可控性比較差，為了延長(zhǎng)使用年限，平時(shí)的保養(yǎng)檢修也是很有必要的，這就增大了機(jī)器的使用成本。所以是否能夠?qū)崿F(xiàn)市場(chǎng)化，還需要多方面的中和考慮。工業(yè)機(jī)器人是一種比較高級(jí)的自動(dòng)化裝備，集人工智能系統(tǒng)，傳感器，控制，機(jī)械于一體的大型設(shè)備。他能根據(jù)編程人員設(shè)定的某些程序來(lái)實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的某些功能，就像電腦能實(shí)現(xiàn)人類(lèi)大腦的記憶和運(yùn)算功能一樣。

AGV小車(chē)導(dǎo)引技術(shù)主要有以下6種。

1 、電磁導(dǎo)引：在工作區(qū)域的地板下嵌入導(dǎo)線(xiàn)，施加特定交流電磁信號(hào)，AGV通過(guò)傳感器檢測(cè)此信號(hào)執(zhí)行走行控制。

2、光電導(dǎo)引：在工作區(qū)間地板上繪制或鋪設(shè)特定顏色和形狀的路線(xiàn)，AGV通過(guò)光電探頭檢測(cè)圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。

3、磁導(dǎo)航導(dǎo)引：在工作區(qū)間地板上鋪設(shè)磁帶，AGV通過(guò)磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)磁帶信號(hào)控制走行。

4、超聲波定位：在工作范圍的固定已知位置安裝3臺(tái)以上超聲波發(fā)射機(jī)，AGV接收其發(fā)射出來(lái)的超聲信號(hào)，計(jì)算出AGV與各發(fā)射機(jī)的距離，獲得自身二維坐標(biāo)，據(jù)此控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。

5、激光定位：與超聲波定位類(lèi)似，在工作區(qū)域的已知位置固定安裝反射板，AGV頂端設(shè)計(jì)安放一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射接收器，檢測(cè)AGV與各反射板的夾角或者距離，然后根據(jù)反射板坐標(biāo)計(jì)算出AGV二維坐標(biāo)與方向。

6、視覺(jué)導(dǎo)引：這是一種處于發(fā)展中的技術(shù)。視覺(jué)導(dǎo)引方法較多，主要是通過(guò)CCD攝像頭獲取周邊或者地表圖像，然后進(jìn)行仿生圖像識(shí)辨確定自身坐標(biāo)位置，進(jìn)而導(dǎo)引AGV。