東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

AGV|AGV自動(dòng)引導(dǎo)車|東莞瑞鵬AGV全國(guó)銷售第一由瑞鵬自動(dòng)化提供。我們是東莞市瑞鵬自動(dòng)化設(shè)備有限公司(www.agv88.com)位于：廣東 東莞 專業(yè)從事：AGV小車，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人
AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點(diǎn)：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運(yùn)輸車。
AGV的控制指令一般是由地面控制器(車外)發(fā)出，AGV的狀態(tài)也通過通信系統(tǒng)送回地面控制器。通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。連續(xù)通信系統(tǒng)允許AGV在任何時(shí)候和相對(duì)地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)的通信電纜收發(fā)信息。如采用無線電、紅外激光的通信方法。分散式系統(tǒng)只是在預(yù)定的地點(diǎn)(通信點(diǎn))如AGV停泊站等，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。一般來說，這種通信是通過感應(yīng)或光學(xué)的方法來實(shí)現(xiàn)的。分散通信的一個(gè)明顯缺點(diǎn)是:如果AGV在兩通信點(diǎn)之間發(fā)生故障，AGV將無法與地面控制站取得聯(lián)系。目前大多數(shù)AGV系統(tǒng)都是采用分散式通信方式，因?yàn)槠鋬r(jià)格較便宜。