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AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

1  任務管理

　　任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據任務優(yōu)先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。 

2  車輛管理

　　車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執(zhí)行任務，根據AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。 

3  交通管理

　　根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。 

4  通訊管理

　　通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、車輛仿真系統(tǒng)及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。 

  AGV小車采用的是電腦芯片作為主要控制系統(tǒng)，電磁導軌可以方便的安裝在廠房的地板上，無人化的控制系統(tǒng)可以快速的實現電磁軌道的移動速度。此種小車具有更多的優(yōu)勢之處，首先自動化程度是非常高的，經過多代的改良可以更方便的應對各種棘手情況，當小車在運轉到某個環(huán)節(jié)的需要增加輔料的時候，也不需要進行人工操作，可以讓工作人員直接在計算機上輸入相關的指令，解放了大量的人工力量，通過電控設備的協(xié)作可以讓輔料被送往規(guī)定的地點，減少了工作過程中的認為誤差。