深圳市步控機(jī)電有限公司

? 我司大量供應(yīng)高性能、高品質(zhì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、控制器、伺服；質(zhì)量問(wèn)題三個(gè)月包換，一年保修；提供技術(shù)支持和售后服務(wù)；13530028635--楊生；QQ：936078455



Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）
功能設(shè)定示意圖                        
                 
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im (A) 0.6 1.1 1.5 2.0 2.5 2.9 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.5 5.8 6.3 6.6 7.0
細(xì)分設(shè)定
Q3HB220M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開(kāi)關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如：
SK1 F E D C B A 9 8
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000
SK1 7 6 5 4 3 2 1 0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000
SK2為第二組，與第一組的細(xì)分設(shè)定相同。
SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶(hù)可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
  
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)交流220V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、欠壓（電壓小于A(yíng)C110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號(hào)有效時(shí)此燈亮。
DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明
DP3 ON，雙脈沖：PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反相步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
DP4 自檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）





驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)示意圖
 
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋
MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線(xiàn)電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
SM+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
SM- 細(xì)分選擇信號(hào) 低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。
DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
DR- DP3= OFF, DR為方向控制信號(hào) 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
PU- DP3= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，