深圳市科達電子有限公司

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注塑機第一品牌【奧翔機械】公司堅持以“打造品牌 追求卓越 質量第一 客戶滿意”為管理目標，追求“品質、服務、誠信、創(chuàng)新” 致力為客戶創(chuàng)造最大的價值。精良的品質，完善的售后服務，為我們贏得了客戶，贏得了市場，贏得了良好的信譽，使我們的產(chǎn)品行銷遍及全球。凡我公司生產(chǎn)產(chǎn)品均采用了大量的德、日元配件，以保證奧翔成型機的安全、穩(wěn)定、高速運行

　　機械手形式較多，按手臂的坐標形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節(jié)式。

　　球坐標式機械手

　　球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。

　　1、球坐標式機械手的基本動作

　　(1)手臂上下運動，即俯仰運動。

　　(2)手臂左右運動，即回轉運動。

　　(3)手臂前后運動，即伸縮運動。

　　(4)手腕上下彎曲。

　　(5)手腕左右擺。

　　(6)手腕旋轉運動。

　　(7)手爪夾緊運動。

　　(8)機械手整體移動。

　　2、球坐標式機械手的特點

　　球坐標式機械手的特點是將手臂裝在樞軸上，樞軸又裝在叉形架上，能在垂直面內(nèi)做圓弧狀上下俯仰運動，它的臂可做伸縮，橫向水平擺動，還可以上下擺動，工作范圍和人手的動作類似。能自動選擇最合理的動作線路，所以工效高。另外，由于上下擺動，它的相對體積小，而動作范圍大。以行程為203mm工作油缸為例，其手臂的上下移動距離就能達到2450mm。若采用圓柱坐標式則其高度就要達到2450mm。

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