BM6液壓馬達(dá)為端面配流、壓力補(bǔ)償式,主要由輸出軸、前蓋、軸承、長聯(lián)動軸、軸承殼體、定轉(zhuǎn)子副、閥盤、小聯(lián)動軸、配流盤以及預(yù)緊彈簧等組成。這種液壓馬達(dá)具有低速、大扭矩的特點(diǎn)。  該馬達(dá)具有6個(gè)齒的擺線轉(zhuǎn)子,安裝在定子中間,與7個(gè)圓弧齒的定子嚙合,形成7個(gè)密封的空間;配流盤上的12個(gè)孔,其中6個(gè)與進(jìn)(回)油口相通,另外6個(gè)與回(進(jìn))油口相通。閥盤上的7個(gè)孔輔助配流盤與擺線轉(zhuǎn)子形成7個(gè)容積腔。
當(dāng)高壓油由油口進(jìn)入時(shí),相臨3個(gè)腔進(jìn)高壓油。擺線轉(zhuǎn)子在油壓的作用下,按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)。由于定子是固定不動的,擺線轉(zhuǎn)子在圍繞自身軸線低速旋轉(zhuǎn)的同時(shí),還繞定子中心作高速反向公轉(zhuǎn)。當(dāng)擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)即沿定子滾動時(shí),其吸排油腔不斷變化,但始終以兩中心為界線分成兩腔,即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)(每個(gè)齒間容積完成1次進(jìn)、回油循環(huán))自轉(zhuǎn)1齒,即擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)6圈時(shí),才自傳1圈,公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比6∶1。擺線轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1圈時(shí),完成42個(gè)腔進(jìn)、出油變化。配流盤由小聯(lián)動軸帶動隨擺線轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn),完成連續(xù)配流任務(wù),使高壓腔容積連續(xù)擴(kuò)大,推動擺線轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)。擺線轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)能量通過長聯(lián)動軸傳給輸出軸,使輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn),輸出扭矩。
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