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三菱運動CPU單元A73CPUP21-S1

決定多軸位置的單位 
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運動CPU單元 A73CPU
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相關(guān)信息：
三菱冗余CPU Q12PRHCPU，Q25PRHCPU
Q12PRHCPU 程序容量：124K步 I/O點數(shù)：4096。
Q25PRHCPU 程序容量：252k步 I/O點數(shù)：4096。
冗余CPU在過程控制CPU的基礎(chǔ)上實現(xiàn)電源冗余、網(wǎng)絡冗余、CPU冗余。在以太網(wǎng)、MELSECNET/H、CPU、電源發(fā)生故障時都會進行自動切換，切換時間最快40MS。可以預防因突然出現(xiàn)的故障而造成的損失。程序只需寫入主控CPU，備用CPU可通過熱備電纜時時備份。冗余系統(tǒng)可以使用普通的Q系列模塊以降低成本。
三菱CPU單元A3ACPUR21

◇輸入輸出點數(shù)：2048點 
◇輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):2048點
◇程序容量：30k
◇基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能
三菱輸入模塊AX20

◇16點
◇AC200～240V 10mA
◇應答時間：25ms
◇16點 公用 20點端子臺
三菱Melsecnet模塊AJ72R25

◇3C-2V/5C-2V同軸電纜雙層環(huán)形MELSECNET(II)(遠程I / O 局)