北京市卡卡視界科技有限公司

   北京卡卡視界科技有限公司，是一家集VR系統(tǒng)、VR體驗(yàn)店加盟x3a0251n為一體的綜合型現(xiàn)代化企業(yè)，為廣大客戶奉獻(xiàn)專業(yè)、高品質(zhì)的適合理財(cái)投資項(xiàng)目專營(yíng)機(jī)構(gòu)。

   北京卡卡視界科技有限公司于2015-07-16在北京市海淀區(qū)清河三街72號(hào)24號(hào)樓1層1115室注冊(cè)成立以來(lái)，從事商務(wù)服務(wù)、代理服務(wù)、娛樂(lè)休閑產(chǎn)品代理加盟領(lǐng)域。目前，分公司及辦事處已遍布全國(guó)多個(gè)城市及地區(qū)。建立起了一個(gè)以鄭州市、市轄區(qū)為中心，覆蓋全國(guó)的產(chǎn)品經(jīng)銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。 延伸拓展 詳情介紹：VR交互設(shè)備（二）（1）力覺反饋裝置力覺和觸覺實(shí)際是兩種不同的感知，觸覺包括的感知內(nèi)容更加豐富如接觸感、質(zhì)感、紋理感以及溫度感等；力覺感知設(shè)備要求能反饋力的大小和方向，與觸覺反饋裝置相比，力反饋裝置相對(duì)成熟一些。目前已經(jīng)有的力反饋裝置有：力量反饋臂，力量反饋操縱桿，筆式六自由度游戲棒等。其主原理是有計(jì)算機(jī)通過(guò)里反饋系統(tǒng)對(duì)用戶的手、腕、臂等運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力從而使用戶感受到作用力的方向和大小。由于人對(duì)力覺感知非常敏感，一般精度的裝置根本無(wú)法滿足要求，而研制高精度里反饋裝置又相當(dāng)昂貴，這是人們面臨的難題之一。（2）運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在VR系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)人與VR系統(tǒng)的交互，必須確定參與者的頭部、手、身體等位置的方向，準(zhǔn)確地跟蹤測(cè)量參與者的動(dòng)作，將這些動(dòng)作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出來(lái)，以便將這些數(shù)據(jù)反饋給顯示和控制系統(tǒng)。這些工作對(duì)VR系統(tǒng)是必不可少的，也正是運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)的研究?jī)?nèi)容。到目前為止，常用的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)從原理上說(shuō)可分為機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式、和光學(xué)式。同時(shí)，不依賴于傳感器而直接識(shí)別人體人體特征的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)也將很快進(jìn)入實(shí)用。從技術(shù)角度來(lái)看，運(yùn)動(dòng)捕捉就是要測(cè)量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡。（3）機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉依靠機(jī)械裝置來(lái)跟蹤和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡。典型的系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測(cè)得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化情況。裝置運(yùn)動(dòng)是，根據(jù)角度傳感器所測(cè)得的角度變化和連桿的昂度，可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)際上，裝置上任何一點(diǎn)的軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長(zhǎng)度可變的伸縮桿。機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉的一種應(yīng)用形式是將欲捕捉的運(yùn)動(dòng)物體與機(jī)械結(jié)構(gòu)相連，物體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械裝置，從而被傳感器記錄下來(lái)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是成本低、精度高、可以做到實(shí)時(shí)測(cè)量，還可以允許多個(gè)角色同時(shí)表演，但是使用起來(lái)非常不方便，機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)表演者的動(dòng)作的阻礙和限制很大。（4）聲學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉常用的聲學(xué)捕捉設(shè)備由發(fā)送器、接收器和處理單元組成。發(fā)送器是一個(gè)固定的超聲波發(fā)送器，接收器一般由呈三角形排列的三個(gè)超聲波探頭組成。通過(guò)測(cè)量聲波從發(fā)送器到接收器的時(shí)間或者相位差，系統(tǒng)可以確定接收器的位置和方向。這類裝置的成本較低，但對(duì)運(yùn)動(dòng)的捕捉有較大的延遲和滯后，實(shí)時(shí)性較差，精度一般不很高，聲源和接收器之間不能有大的遮擋物，受噪聲影響和多次反射等干擾較大。由于空氣中聲波的速度與大氣壓、濕度、溫度有關(guān)，所以必須在算法中做出相應(yīng)的補(bǔ)償。（5）電磁式運(yùn)動(dòng)捕捉電磁式運(yùn)動(dòng)捕捉是比較常用的運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。一般由發(fā)射源、接受傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。發(fā)射源在空間按照一定時(shí)空規(guī)律分布的電磁場(chǎng)；接受傳感器安置在表演者沿著身體的相關(guān)位置，隨著表演者在電磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電纜或者無(wú)線方式與數(shù)據(jù)處理單元相連。它對(duì)環(huán)境的要求比較嚴(yán)格，在使用場(chǎng)地附近不能有金屬物品，否則會(huì)干擾電磁場(chǎng)，影響精度。系統(tǒng)的允許范圍比光學(xué)式要小，特別是電纜對(duì)使用者的活動(dòng)限制比較大，對(duì)于比較劇烈的運(yùn)動(dòng)則不適用。（6）光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉通過(guò)對(duì)目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來(lái)完成運(yùn)動(dòng)捕捉的任務(wù)。目前常見的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉大多數(shù)居于計(jì)算機(jī)視覺原理。從理論上說(shuō)，對(duì)于空間中的一個(gè)點(diǎn)，只要他能同時(shí)被兩個(gè)相機(jī)縮減，則根據(jù)同一時(shí)刻兩個(gè)相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù)，可以確定這一時(shí)刻該點(diǎn)在空間中的位置。當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時(shí)，從圖像序列中就可以得到該店的運(yùn)動(dòng)軌跡。這種方法的缺點(diǎn)就是價(jià)格昂貴，雖然可以實(shí)時(shí)捕捉運(yùn)動(dòng)，但后期處理的工作量非常大，對(duì)于表演場(chǎng)的光照、反射情況有一定的要求，裝置定標(biāo)也比較繁瑣。

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