新鄉(xiāng)一諾機(jī)械有限公司

推出器特點(diǎn) 一、推出距離可以任意調(diào)整：0~1180mm（油缸內(nèi)加套） 二、液壓油缸推力大于拉力：該產(chǎn)品用推力完成載荷動(dòng)作，用拉力完成空荷動(dòng)作。 三、貨物重量在底部，液壓油缸推力作用點(diǎn)正好在底部，所以需用推出力很小，發(fā)送機(jī)低轉(zhuǎn)速即完成該動(dòng)作，達(dá)到了節(jié)能效果。 四、該推出器失載距僅為100mm，基本上沒(méi)有大于原標(biāo)車(chē)失載距。 機(jī)械手參數(shù) 型號(hào) YN-61 YN-101 YN-171 YN-201 機(jī)械結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 動(dòng)作方式 圓筒坐標(biāo)型 碼垛重量（包括抓手） 90kg 100kg 110kg 200kg 碼垛能力 600c/hr 1000c/hr 1500c/hr 1600c/hr 動(dòng)作軸 標(biāo)準(zhǔn) 四軸（可達(dá)到五軸） 動(dòng)作范圍 -Z Axis（Vert.） 2300mm 2400mm 2300mm -R Axis（long.） 1500mm 1600mm 1500mm -θAxis（turn.） 330° -αAxis（wrist.） 330° 抓手 夾板、手指、吸盤(pán)以及其他種類(lèi) 碼垛記憶能力 標(biāo)準(zhǔn)30種、最多400種（可選擇） 示教方法 手動(dòng)示教/示教支援/示教免除（可選擇） 電源（200/220V 3PH 50Hz） 1.9KVA 2KVA 3KVA 6.5KVA 壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 機(jī)器人本體重量（不包括抓手） 700kg 800kg 750kg 1150kg