技術(shù)包可以對加工過程中的力和力矩施加影響,以提高機器人應(yīng)用的質(zhì)量和加工過程的安全性。 軟件與力/力矩傳感器結(jié)合使用時,機器人就有了觸覺。這樣,機器人就能感覺靈敏地對外力和外力矩作出反應(yīng),并在工件上施加據(jù)此編程的力和力矩。
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