蘇州高控科技有限公司

主營:運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速箱、絲桿、傳感器、機(jī)器人系統(tǒng)
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[供應(yīng)]Delta Tau UMAC控制器
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  • 更新日期:2020-02-19 18:14:08
  • 有效期至:2021-02-18
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Delta Tau UMAC控制器 詳細(xì)信息

DeltaTauUMAC控制器


UMAC特點 
UMAC是一種由一套3U結(jié)構(gòu)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡組成的模塊化TurboPMAC2系統(tǒng)級控制器。各種可用附件,有可以直接PWM輸出或典型的+/-10V以及脈沖加方向信號輸出的軸板,I/O板,現(xiàn)場總線接口板,通信接口(USB2.0,以太網(wǎng)等)和其它任何接口板。UMAC類型的附件板安裝在3U機(jī)架里,與可供選擇的電源和可選的3U伺服放大器構(gòu)成了完整的系統(tǒng)。
更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系高控張巨鵬18518556588(微信)jupeng.zhang@goldkong   QQ:1960513446
軟件特性
運動軌跡規(guī)劃
? 支持S曲線加減速的直線插補;
? 支持S曲線加減速的圓弧插補;
? 點到點快速運動;
? 三次樣條插補模式spline;
? 三次隱式樣條插補Hermite-spline(PVT);
? 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
? 交互式手動運動; 
? 可選擇的運動提前預(yù)算lookahead。


伺服特性
? 獨立的數(shù)字PID反饋濾波;
? 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
? 2路陷波濾波器;
? PID參數(shù)可隨時任意改變;
? 可編程的極限輸入,輸出;
? 可選擇的多級點伺服算法。


換相特性
? 交流伺服電機(jī)的正弦換相
? 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
? 數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)
補償特性 
? 位置補償列表(1D&2D);
? 力矩補償列表;
? 反向間隙補償;
? 刀具半徑補償。
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安全特性 
? 硬件的和軟件的行程極限;
? 放大器使能/報警交換信號;
? 跟隨誤差警告極限;
? 整合電流極限;
? 編碼器計數(shù)損失報警(一些版本);
? Watchdog報警計時器;
? 程序和通信校驗。
計算特性
? 實時多任務(wù)系統(tǒng); 
? 48位浮點數(shù)編程;
? 三角函數(shù)和超越函數(shù);
? 自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
? 數(shù)字積分編碼器;
? 正弦編碼器;
? 旋轉(zhuǎn)變壓器;
? 電位計;
? LVDTs,RVDTs;
? 并行數(shù)字編碼器;
? MLDTs;
? 串行編碼器(例如:SSI)。
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
? 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
? 可分離運行程序的坐標(biāo)系;
? 支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系;
? 軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
? 電子齒輪(不需要編程);
? 電子凸輪(需要編程支持)。
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運動程序特性
? 高級程序語言;
? 自動按順序執(zhí)行運動;
? 使用用戶工程單位編程;
? 運動的值可以是公式,也可以是常量;
? 自動匹配坐標(biāo)系里的各軸,
? 支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。


PLC程序特性
? 與運動程序異步;
? 與硬件PLC一樣控制I/O;
? 脫機(jī)運行時,作為支持平臺;
? 安全和狀態(tài)監(jiān)視;
? 伺服比例行程安排;
? 數(shù)據(jù)報告功能;
? 可使用控制器的全部寄存器。
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