無錫三聯(lián)焊接設(shè)備廠

機器人焊接技術(shù)是工業(yè)機器人從事焊接而產(chǎn)生的一項技術(shù)，隨著數(shù)控及機器人的發(fā)展，機器人焊接技術(shù)日益成熟，并且機器人焊接技術(shù)在各行各業(yè)得到了廣泛的使用，下面是機器人焊接技術(shù)中的一些常用術(shù)語! 　　自由度(degree of free dom， DOF)，物體能夠?qū)ψ鴺讼颠M行獨立運動的數(shù)目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術(shù)指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5-6個自由度 　　位姿(Pose)，指工具的位置和姿態(tài)。 　　末端操作器(End Effector)， 位于機器人腕部末端，直接執(zhí)行工作要求的裝置，如夾持器、焊槍、焊鉗等 　　額定負載(Payload)，也稱為持重 　　弧焊機器人：5～20kg 　　點焊機器人：50～200kg 　　工作空間(Working Space)，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。 　　重復(fù)位姿精度(Pose Repeatability)，在同一條件下，重復(fù)N次所測得的位姿一致程度。 　　軌跡重復(fù)精度(Path Repeatability)，沿同一軌跡跟隨N次，所測得的軌跡之間的一致程度 機器人焊接http://www.wxslhj.net/