深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司

 Q2HB44整/半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12V-40V，適配6或8出線，電流在4A以下，外徑42-86mm的各種型號二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、剝線機(jī)等小型數(shù)控設(shè)備上。
 
特點(diǎn)
● 高性能、低價格
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12V-40V
 
功能設(shè)定示意圖
 
              
 
工作電流設(shè)定示意圖
 

 

輸入信號波形時序圖


 
 
驅(qū)動器接線示意圖
 

 
 
！注意
1、   千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、  輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。
3、  驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、  此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出現(xiàn)電機(jī)。
 
 
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
細(xì)分?jǐn)?shù) 1（整步） 2（半步） 
D0 ON OFF 
D4 ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 


 
引腳功能說明
標(biāo)記符號 功 能 注 釋 
O.H 故障指示燈 過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 
POWER 電源指示燈 驅(qū)動器通電時，綠色指示燈亮 
Im 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大 
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 
PU D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS 
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 
DR D4=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS 
D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 
MF 電機(jī)釋放信號 有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) 
+ 過熱保護(hù)光電隔離正端 驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號 
FL 過熱保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端 +端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V 
+V 電源正極 DC12-40V 
-V 電源負(fù)極 
AC、BC 電機(jī)接線  
+A、-A 
+B、-B 


 
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經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：
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