深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司

Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。  特點(diǎn)● 高性能、低價(jià)格● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值● 雙極恒流斬波方式● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出● 驅(qū)動(dòng)電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）  功能設(shè)定示意圖                                                                                  電流設(shè)定              1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?nbsp             2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）R-10123456789ABCDEFIm (A)0.61.11.52.02.52.93.23.64.04.55.05.55.86.36.67.0    細(xì)分設(shè)定              Q3HB220M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如：SK1FEDCBA98脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)4005006008001000120020003000SK176543210脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)4000500060001000012000200003000060000SK2為第二組，與第一組的細(xì)分設(shè)定相同。SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。  輸入信號(hào)波形時(shí)序圖      ！注意1、輸入電壓不能超過交流220V；2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號(hào)有效時(shí)此燈亮。    DIP開關(guān)功能設(shè)定說明DP3ON，雙脈沖：PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反相步進(jìn)脈沖信號(hào)OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)DP4自檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）      驅(qū)動(dòng)器接線示意圖      引腳功能說明標(biāo)記符號(hào)功能注釋MF+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。MF-電機(jī)釋放信號(hào)有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。SM+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。SM-細(xì)分選擇信號(hào)低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。DR+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。DR-DP3= OFF， DR為方向控制信號(hào)用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度> 2.5μS。DP3=ON， DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)PU+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。PU-DP3= OFF， PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度> 2.5μS。DP3=ON， PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)TM+原點(diǎn)輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V。TM-原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端RDY+驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）RDY-驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端  ~AC電源AC110-220VU電機(jī)接線

經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（Driver）

Q2HB34MA，Q2HB34MB

Q2HB44，      Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD

Q2HB68，      Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH

Q2HB88，      Q2HB613，    Q2HB88M，    Q2HB613M

Q2HB110，    Q2HB110M

Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M.  MD3722M

DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（Driver）

DM245M，  DQ254M，  DM258M，    DQ258M

DM278M，  DQ278M

DM2611M，DQ2611M，DM2711M，  DQ2711M

DM2522M，DQ2522M，DM2722M，  DQ2722M

DM356M，  DQ356M，  DM378M，