六軸機器人,360°自動旋轉(zhuǎn)打粗,噴膠,黑金剛廠家直銷 張小姐 15695952658 關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對六關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。六關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,六關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。 軸數(shù):6 位置檢測方式:絕對編碼器 驅(qū)動電機和制動器:全軸AC伺服電機J2-J3帶制動器 機械臂全長:374.8(第一臂)+350(第二臂)=724.8mm 臀偏移:J1(回轉(zhuǎn)):180mm J3(全臂):100mm 可搬運質(zhì)量:額定3Kg,最大5Kg(*4) 最大合成速度:8300mm/s 標準周期:0.89sec 位置重復(fù)精度:在X、Y、Z各方向上 工作壓力:1.0*105pa to 3.9*105pa 保護等級:IP40 重量:約39KG
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