南京金凌環(huán)試儀器設(shè)備有限公司

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：MCGS7062，模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點(diǎn)以上IO西門子CPU226變頻器：MM420 0.37KW模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)

按鈕模塊：24V/6A、12V/2 A各一組急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)(接線端子)和一次級(jí)接線區(qū)(安全插座)接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

螺旋上料機(jī)構(gòu)：工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機(jī)1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。

氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝

(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝(4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整

(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試(8)擺動(dòng)控制回路的安裝

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置資料出處：http://www.chem17.com/st332660/erlist_1332262.html
http://www.shbp88.com.cn/SonList-1332262.html