廈門雷尼自動(dòng)化科技有限公司

產(chǎn)品介紹AM882型驅(qū)動(dòng)器功能簡(jiǎn)介 Am882是雷賽公司最新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器具有無(wú)傳感器丟步檢測(cè)和16種電機(jī)參數(shù)自適應(yīng)選擇功能，而且用戶可以設(shè)置512內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多是場(chǎng)合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，低中高速運(yùn)行都恨平穩(wěn)，噪音超小，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。性能參數(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域：適合應(yīng)用各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝備設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作模式 有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。 整步驅(qū)動(dòng) 在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。 半步驅(qū)動(dòng) 在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有雷賽公司的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。 細(xì)分驅(qū)動(dòng) 細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。如上圖所示。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。雷賽公司可提供規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價(jià)格優(yōu)惠的十余款細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。使用及維護(hù)驅(qū)動(dòng)器功能操作說(shuō)明微步細(xì)分設(shè)定由SW5－SW7三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有8檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明，另可根據(jù)PC機(jī)軟件或STU調(diào)試器進(jìn)行細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置，最小為1，最大為512輸出電流設(shè)定由 SW1－SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。最大電流值8.2A，具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。自動(dòng)半流功能用戶可通過(guò)SW4來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半信號(hào)接口PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ENA＋和 ENA－為使能信號(hào)的正端和負(fù)端，ALM+和ALM－為報(bào)警信號(hào)。電機(jī)接口A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)同一組的兩線調(diào)換時(shí)（如A+和A－相互交換），可使電機(jī)方向反向。電源接口采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－68VDC，電源功率大于200W，電壓不超過(guò)80VDC和不低于20VDC。指示燈驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流和相間短路（閃一次）、過(guò)壓（閃兩次）、電機(jī)開(kāi)路或接觸不良（閃四次）、電機(jī)堵轉(zhuǎn)（閃五次）故障時(shí)，故障燈亮（智能報(bào)警顯示）。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。安裝說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：151×97×52mm，安裝孔距為 139mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱其他說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器選型要點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)器的電流：電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力的大小，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流，通常驅(qū)動(dòng)器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規(guī)格。 驅(qū)動(dòng)器供電電壓：供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。 驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過(guò)增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機(jī)平穩(wěn)性，通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，通過(guò)加大細(xì)分可以改善，使電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)。 控制信號(hào)接口說(shuō)明 差分式接口：多數(shù)雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路，內(nèi)置高速光電耦合器 ，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)，可適配各種控制器接口，包括西門子PLC。建議用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器(例如：AM26LS31)電路，抗干擾能力強(qiáng)。 單/雙脈沖模式：多數(shù)雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以接收兩類脈沖信號(hào)：一種為脈沖+方向形式(單脈沖)；一種為正脈沖+反脈沖(雙脈沖)形式?？赏ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的跳線器進(jìn)行選擇。交易說(shuō)明此產(chǎn)品均有現(xiàn)貨，需款到發(fā)貨。