德州市德城區(qū)恒宇液壓機(jī)具廠

德州恒宇液壓機(jī)械廠，位于山東省德州市。是一家專業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售油缸、液壓站的廠家。隨著企業(yè)技術(shù)力量的不斷提高和改進(jìn)，現(xiàn)主要生產(chǎn)液壓油缸，機(jī)床油缸冶金專用油缸、垃圾環(huán)衛(wèi)設(shè)備油缸，汽車(chē)起重機(jī)。油缸有柱塞缸，單作用、雙作用多級(jí)缸，高壓缸，壓力機(jī)油缸等產(chǎn)品。并可針對(duì)客戶特定需求，提供獨(dú)特的成套解決方案。
從復(fù)雜系統(tǒng)的角度考察多缸鍛造液壓機(jī)，通過(guò)對(duì)一類(lèi)多缸液壓機(jī)的分析，首先為其建立了考慮滑塊存在時(shí) ( 即各缸之間的運(yùn)動(dòng)存在耦合情況下 ) 的數(shù)學(xué)模型，然后從將其視為關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的角度，將分散滑模理論應(yīng)用于該多缸鍛造液壓機(jī)，并設(shè)計(jì)了分散滑?？刂破?。該設(shè)計(jì)方法首先基于微分幾何理論對(duì)模型進(jìn)行可控正則型的轉(zhuǎn)化，并基于指數(shù)趨近律構(gòu)造了相應(yīng)的控制方程，針對(duì)控制方程中狀態(tài)與控制量同時(shí)具有關(guān)聯(lián)性的問(wèn)題，提出通過(guò)模擬求解一個(gè)多元一次方程組的方法，得到了相應(yīng)的分散滑模控制器，并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)得到了驗(yàn)證