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西門子FM351定位功能模塊，

西門子S7-300PLC用于快速進給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊

每通道4個數(shù)字量輸出用于電機控制

增量或同步連續(xù)位置解碼

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預裝配的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能。

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

包裝機械

提升機械和傳送設備

木工機械

造紙和印刷機械

橡膠和塑料加工機械

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公司理念；把最好的產(chǎn)品交到客戶手中

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通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。 相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。 搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。 相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。 搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。

特殊功能

零點偏移 設置參考點 刪除剩余行程

運行模式

實現(xiàn)定位任務的準備步驟：

協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。 根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度 在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

Technical Specifications

6ES7 351-1AH02-0AE0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

負載電壓 L+

額定值(DC)

24 V

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

電流消耗，最大值

350 mA

從背板總線 5 V DC，最大

150 mA；最大

編碼器電源

5 V 編碼器電源

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