天啟特種電機(jī)廠

汕頭伺服驅(qū)動器－天啟特種電機(jī)批發(fā)　直銷 銷售電話：１３５５６３０７５５６　　傳真：０７５４－８８６６８１０６　　 　　　　伺服驅(qū)動器（ｓｅｒｖｏ?。洌颍椋觯澹螅┯址Q為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 １工作原理： 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（ＤＳＰ）作為控制核心， 可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ＩＰＭ）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，ＩＰＭ內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦ＰＷＭ電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ＡＣ－ＤＣ－ＡＣ的過程。整流單元（ＡＣ－ＤＣ）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰? 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 基本要求： 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 １、調(diào)速范圍寬 ２、定位精度高 ３、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 ４、快速響應(yīng)，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外， 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 ５、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng) 一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)１．５倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載４～６倍而不損壞。 ６、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 對電機(jī)的要求 １、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如０．１ｒ／ｍｉｎ或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 ２、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載４～６倍而不損壞。 ３、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。 ４、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。 ５控制器特點 調(diào)速比１：５０００ 　　轉(zhuǎn)數(shù)比０．３：１５００ 　　有位置控制 　　有零速鎖定 　　過載能力２００［％］―３００［％］ 　　起動力矩大 　　轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響 　　三閉環(huán)控制 ６相關(guān)區(qū)別 １、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式（ＲＳ２３２、ＲＳ４８５、光纖、ＩｎｔｅｒＢｕｓ、ＰｒｏｆｉＢｕｓ），而通用變頻器的控制方式比較單一。 　?。?、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。 　?。乘欧刂破鞯母黜椏刂浦笜?biāo)（如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等）優(yōu)于通用變頻器。