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瑜伽學作為印度哲學體系之一，在印度的各種經(jīng)文中多有論及，比如《薄珈梵歌》、《深淵之蛇本集》、《奧義書》及圣哲帕坦加利所著的《瑜伽經(jīng)》。根據(jù)帕坦加利的說法，瑜伽有八支分法，這也被稱為阿斯湯加瑜伽法，其中包括了制戒（社會規(guī)訓）、內(nèi)制（自我規(guī)訓）、體式（將身體固定在不同姿勢中）、呼吸法（控制呼吸）、制感（感覺的收斂）、執(zhí)持（專注）、禪定（冥想）、三摩地（入定）。 在當代瑜伽這門古老學科的倡導者中最偉大之一要算瑜伽師B·K·S·艾揚格。他在過去的74年中一直專注于瑜伽的教學工作，共著了20本書，每一本都被翻譯成不同語言。他所著的《瑜伽之光》，于1966年首度出版，之后被翻譯成19種語言。艾揚格對瑜伽這一學科所作出的巨大貢獻，體現(xiàn)在牛津英語詞典中“艾揚格”一詞上，該詞在這里被定義為瑜伽的一種流派。時代雜志把他列為20世界最具影響力的100人之一。而今天，在40多個國家中都分布有持“艾揚格瑜伽”授業(yè)執(zhí)照的瑜伽師。 艾揚格瑜伽練習法的特色便是精準的瑜伽體式練習以及道具的創(chuàng)造性使用。他對道具的完善參照了11世紀的瑜伽經(jīng)文的一句話：只有無論老幼病弱殘都能練習瑜伽并從中受益時，哈達瑜伽之光才能真正普照天下。應(yīng)用的道具包括了毯子、布帶、繩索、椅子、長枕、木制物等，這些能使身體很僵硬、患病及殘疾的人都能輕松到位 地練習瑜伽，從中受益，獲得養(yǎng)生功效。艾揚格瑜伽也因其在緩解多種病癥上的療效而聞名全球。 瑜伽對于肌骨痛的治療 大量的研究已經(jīng)證實了瑜伽對于肌骨痛的有效治療，尤其是針對各種關(guān)節(jié)炎。大多數(shù)研究都是針對老年群體，只有少量研究針對兒童、青少年或青年。關(guān)于風濕性關(guān)節(jié)炎患者的的一個研究確實涵蓋了青少年和青年，但是年齡范圍跨度很大，以致于很難推斷出具體人群的結(jié)果。盡管該研究的參與人數(shù)很少(n=10)，在每一次瑜伽和控制組中，都證實瑜伽很大程度上增強了手握力。相對于控制組，(Kolasinski et al.， 2005)。 這些研究中包含了一些小數(shù)量的極限樣本（有的僅由7組個體組成），但這些樣本的研究結(jié)果都顯示出瑜伽對健康的益處以及對關(guān)節(jié)炎的治療功效。