河南賽揚(yáng)科技有限公司

 河南賽揚(yáng)科技有限公司生產(chǎn) 交流伺服控制系統(tǒng)，  伺服電機(jī)其精度得到了大大的提高，由原來的每張板材誤差1mm（國家標(biāo)準(zhǔn)是1.5mm）改進(jìn)到了誤差0.5mm，其效果是明顯的，且只需購一臺(tái)PLC，一套伺服電機(jī)（帶驅(qū)動(dòng)器），程序自行開發(fā)，系統(tǒng)自行安裝，其成本也比較低。 
      伺服電機(jī)系統(tǒng)原理。 假設(shè)要裁切的長度為S，主動(dòng)輥的周長為L，主輥轉(zhuǎn)過的圈數(shù)N（或者說角度），則S=LN，這是一個(gè)線性方程，也即S和N成正比，假設(shè)減帶機(jī)齒輪的變比為K，則可求出S和電機(jī)轉(zhuǎn)過圈數(shù)X，S=L＊X/K。此式說明S和X仍為一個(gè)線性方程，為此要取得需要的長度S，只需控制住電機(jī)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。在原系統(tǒng)中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊來組成控制系統(tǒng)，其中PLC給定值（長度對應(yīng)的脈沖量）送入變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)又帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，反饋回高速計(jì)數(shù)器送入PLC和原給定值比較，直到相等時(shí)停止電機(jī)的運(yùn)行。實(shí)際使用中此系統(tǒng)雖然通過調(diào)整變頻器的方式，引入第一、二加減速時(shí)間來減少電機(jī)的慣性，使電機(jī)在極慢速成爬行時(shí)停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點(diǎn)：（1）編碼器和電機(jī)不同軸、不是一體；（2）電機(jī)停車要用抱閘來剎車，而抱閘的快慢和力量對精度都將產(chǎn)生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面的缺點(diǎn)都克服了，從而得到了更高的精度。 
       伺服電機(jī) 工藝設(shè)備。操作臺(tái)—由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動(dòng)和手動(dòng)，由8421編碼的撥碼開關(guān)提供所需要的裁切尺寸。 
      PLC—采用FX1N-40MT，該P(yáng)LC具有成本較低，且?guī)в兴枰母咚倜}沖輸出，一個(gè)PLC單元能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖，該P(yáng)LC配備有7條特殊指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅(qū)動(dòng)以及特殊脈沖輸出控制，抗干擾能力也較強(qiáng)，且編程方便，使用面廣，采購方便。 
      伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器—伺服電機(jī)采用松下伺服電機(jī)MDMA202A1G，此電機(jī)帶有同軸高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，該編碼器為增量式2500p/r，分辯率：10000；驅(qū)動(dòng)器采用松下MDDA203A1A和伺服電機(jī)組成的系統(tǒng)具有很好的控制性能，此系統(tǒng)穩(wěn)定性好，設(shè)置好參數(shù)后不用再人工干預(yù)，可靠性高，基本上不用維護(hù)，因此也不存在維護(hù)費(fèi)用。