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在多軸運動控制中，采用SPS可編程控制技術(shù)。在這種情況下，以PC機為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動化控制領(lǐng)域一樣，有著自己的用武之地。自動化控制軟件將SPS的工作原則與操作監(jiān)控兩項任務(wù)集于一身。操作監(jiān)控技術(shù)在伺服驅(qū)動中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并


且具有強大的功能和功率。在大量的應(yīng)用實踐中已經(jīng)證明，以微機軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。利用液壓技術(shù)控制回路(控制閥、變量泵)和執(zhí)行機構(gòu)(液壓缸、液壓馬達(dá))大量不同的變型與組合配置，可以提供多種不同特性的


控制方案。


有些液壓控制的運動與電氣驅(qū)動的運動類似，因此，這樣的液壓運動控制也可以當(dāng)作坐標(biāo)軸的電氣運動控制來對待和處理。各種液壓控制方案可在PC機基礎(chǔ)上的自動化控制系統(tǒng)下接受控制。自動化控制系統(tǒng)的適時性已經(jīng)達(dá)到了毫秒級(精度達(dá)到1~2ms)，視所使用的局部


總線系統(tǒng)不同，一個圖像跳動的傳輸控制時間可短到10ms。這樣的速度完全可以做到與常用的液壓控制系統(tǒng)同步，可以完成對液壓系統(tǒng)的功能控制。在液壓軸控制的運算中，現(xiàn)代化的PC微處理器運算速度很快，完全可以與伺服控制技術(shù)中的伺服運算器相媲美。通常的微


處理器在多軸控制過程中具有強大的運算能力，可在l~2ms之內(nèi)完成多軸控制工作循環(huán)的計算，它已被應(yīng)用到液壓控制系統(tǒng)機床的大批量生產(chǎn)中。由于PC控制系統(tǒng)在主存儲器中運行SPS可編程控制器的控制程序，使得任意編寫的SPS應(yīng)用控制程序也可在高層次的運算速度中


運行。同樣，用戶自定義的專用控制程序也可在該層面中運行。


在標(biāo)準(zhǔn)的自動化軟件控制系統(tǒng)中，已經(jīng)集成了對若干液壓“坐標(biāo)軸”的控制監(jiān)控功能。對精度要求較高的，例如切削加工機床，使用分散控制式的液壓軟件，它采用了液壓閥、液壓缸和位置測量系統(tǒng)復(fù)合的液壓伺服機構(gòu)，使得PC控制軟件可以像控制電氣元件一樣來


控制調(diào)節(jié)各個液壓元件。PLC可編程序數(shù)據(jù)庫使得液壓定位的控制和自動化工作過程的同步運行更加方便。其控制電路與電氣自動化控制基本沒有什么區(qū)別，它同時也對操作與監(jiān)控進(jìn)行調(diào)節(jié)。


另外，液壓控制軟件也可在PLC的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作，而且是全透明的運行。利用這種液壓控制軟件可以對內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，最限度地滿足了操作監(jiān)控和自動化控制的需要。所有液壓系統(tǒng)的控制信號均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的接線柱中測得?？梢员粰z測的信號包括：實


際位置信號，實際壓力信號和控制閥的狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)。利用液壓控制技術(shù)可以滿足各種要求，新的適時以太網(wǎng)解決方案以及與新以太網(wǎng)方案配套的連接元器件可以滿足高新技術(shù)領(lǐng)域中高精度切削加工機床液壓控制系統(tǒng)的所有需要。而液壓控制系統(tǒng)的I／O系統(tǒng)也是少有


的高效系統(tǒng)。所有工業(yè)液壓技術(shù)的要求均可以以低廉的資金投入來得以實現(xiàn)。所有液壓控制的運動功能，它都可以實現(xiàn)。


除此以外，還提供了工作力的調(diào)節(jié)功能，利用電氣伺服對輸出的扭矩進(jìn)行限定、調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)總體功能的制定，原則上按照實際需要而制定，并以模塊的形式接受PLC數(shù)據(jù)庫的控制?，F(xiàn)代化的液壓自動化控制軟件使得自動化工程技術(shù)人員可以像使用電氣控制軟件一


樣方便自如地進(jìn)行操作。因為在解除了技術(shù)壁壘的封鎖之后，各種專項控制技術(shù)之間有了很大的融合與統(tǒng)一。操作監(jiān)控與機床運動的相互集成必須是更簡單、更方便和更高效的。在液壓控制技術(shù)中不斷創(chuàng)新的目標(biāo)是：為用戶提供更全、更可靠、更物美價廉的自動化控制


解決方案。


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