廣州米多機(jī)器人有限公司

      廣州庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成找廣州米多機(jī)器人有限公司，作為廣州工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷(xiāo)售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，方案設(shè)計(jì)，技術(shù)服務(wù)等。公司攜手庫(kù)卡KUKA機(jī)器人，ABB機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)器人，IGM機(jī)器人等，為各領(lǐng)域企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化解決方案，提供近乎完美的庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品。

庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成包括庫(kù)卡涂膠機(jī)器人系統(tǒng)集成，KUKA庫(kù)卡噴漆機(jī)器人工作站，庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)集成等系列集成產(chǎn)品。公司可以根據(jù)用戶(hù)的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)噴涂形式設(shè)計(jì)，在庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)軟件中設(shè)定。進(jìn)行庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)庫(kù)卡機(jī)器人的智能化，快捷，高效率，高精度的作業(yè)要求。

廣州米多機(jī)器人公司的庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成等自動(dòng)化業(yè)務(wù)覆蓋全國(guó)包括廣東廣州，深圳，東莞，佛山，中山，福建福州，湖南長(zhǎng)沙，株洲，湘潭，郴州，衡陽(yáng)，貴州貴陽(yáng)，四川成都，重慶，湖北武漢，上海，江蘇，浙江，沈陽(yáng)，鞍山，大連，北京，天津，唐山，河南鄭州，陜西西安，山西太原，內(nèi)蒙古呼和浩特，包頭，準(zhǔn)格爾，霍林河等地區(qū)。

庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括庫(kù)卡KUKA機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、應(yīng)用系統(tǒng)以及輔助部分。簡(jiǎn)單介紹下各主要組成部分：

機(jī)器人本體包括焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒。

控制系統(tǒng)是連接整個(gè)工作站的主控部分，它有PLC、繼電器、輸入/輸出端子組成一個(gè)控制柜。它接收外部指令后進(jìn)行判斷然后給機(jī)器人本體信號(hào)，從而完成信號(hào)的過(guò)渡、判斷和輸出，它屬于整個(gè)焊接工作站的主控單元。

噴涂系統(tǒng)包括噴涂電源、噴涂噴頭、噴涂料存儲(chǔ)罐、運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

安全系統(tǒng)則包括擋光簾、外圍工作房、安全光柵。

應(yīng)用系統(tǒng)則是包括變位機(jī)、噴涂工裝、噴涂相關(guān)裝置。

輔助部分則需要噴涂材料、除塵裝置等。

庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用廣泛，涉及行業(yè)覆蓋全面，其中包括：

1. 汽車(chē)行業(yè)：汽車(chē)整車(chē)自動(dòng)噴漆;

2. 鐵路行業(yè)：客車(chē)、敞車(chē)棚車(chē)廂、機(jī)車(chē)、油 罐車(chē)等自動(dòng)噴涂;

3. 汽車(chē)零配件行業(yè)：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)保險(xiǎn)杠、汽車(chē)變速箱、汽車(chē)塑料件、汽車(chē)彈簧、汽車(chē)板簧、汽車(chē)駕駛室等自動(dòng)噴漆;

4. 建材行業(yè)：衛(wèi)生陶瓷等自動(dòng)噴釉;

5. 家電行業(yè)：電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、電腦、手機(jī)等外殼自動(dòng)噴漆;

6. 機(jī)械行業(yè)：電機(jī)減速機(jī)等自動(dòng)噴漆。

庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成所采用的庫(kù)卡噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～6個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成作業(yè)中的庫(kù)卡噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能優(yōu)良等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成中使用的庫(kù)卡KUKA噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站的主要優(yōu)點(diǎn)：

第一，庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站作業(yè)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。庫(kù)卡噴涂機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。

第二，可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同;機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

第三，庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站生產(chǎn)線(xiàn)容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。由于庫(kù)卡噴涂機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

第四，庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。

第五，庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站所用的庫(kù)卡機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。

第六，機(jī)器人代表著工業(yè)自動(dòng)化的最高水平，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使企業(yè)形象和競(jìng)爭(zhēng)力上升了一個(gè)臺(tái)階。

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