湖南睿創(chuàng)宇航科技有限公司

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一、產(chǎn)品概述

門座起重機廣泛應(yīng)用于港口裝卸、修造船廠、鋼鐵公司，主要由鋼結(jié)構(gòu)、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、吊具裝置、電氣設(shè)備及其它必要的安全和輔助設(shè)備組成，一般采用剛性齒條或剛性螺桿變幅機構(gòu)，使用狀態(tài)安全可靠。鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡單，主要有臂架、人字架、回轉(zhuǎn)平臺以及門架組成。我公司港口門座起重機金屬實訓(xùn)模型行走大車采用四組獨立的，變頻電機同時驅(qū)動四組行走系統(tǒng)，也可用該設(shè)備所配備的變頻器，和PLC進行程序控制運行或手動控制運行。

二、主要特點

1、門座起重機實訓(xùn)臺采用全鋼制作（并經(jīng)過噴塑、防腐處理），實訓(xùn)門座起重機與控制柜分開以便操作。

2、門座起重機實訓(xùn)臺按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)可進行起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行走等動作的復(fù)合配合操作，也可以單獨動作操作。

3、門座起重機實訓(xùn)臺能夠進行反復(fù)拆裝實訓(xùn)，使學生能夠在實訓(xùn)中深刻了解其機構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

4、行走電機采用變頻電機，通過變頻器能調(diào)節(jié)門機的行走速度，變幅，旋轉(zhuǎn)，起升電機采用直流調(diào)速電機，可對門機的變幅，旋轉(zhuǎn)，起升進行無級調(diào)速，來完成吊裝工作。

5、門座起重機實訓(xùn)臺可進行手動和PLC自動控制兩種控制方式。

6、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設(shè)備。

三、實訓(xùn)項目

    1、門座起重機手動操作，自動控制演練實訓(xùn)。

2、門座起重機各部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn)。

3、變頻控制原理及應(yīng)用實訓(xùn)。

4、行走電機PLC程序編輯控制實訓(xùn)。

四、實訓(xùn)內(nèi)容

1、門座起重機手動操作，自動控制演練實訓(xùn)

（1）大車行走手動操作，程序控制實訓(xùn)演練。

（2）變幅機構(gòu)手動操作，程序控制實訓(xùn)演練。

（3）平臺旋轉(zhuǎn)手動操作，程序控制實訓(xùn)演練。

（4）起升機構(gòu)手動操作，程序控制實訓(xùn)演練。

2、門座起重機各部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn)。

（1）行走機構(gòu)工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn)；

（2）旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn)；

（3）齒條式變幅機構(gòu)工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn)。

（4）起升機構(gòu)工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn)。

3、變頻控制原理及應(yīng)用實訓(xùn)。

（1）變頻器控制參數(shù)的設(shè)定；

（2）變頻器外部接口擴展應(yīng)用；

（3）變頻器變頻調(diào)速原理演示。

4、行走電機PLC程序編輯控制實訓(xùn)。

（1）PLC程序指令認知；

（2）PLC程序編輯控制實訓(xùn)。

五、主要技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動變頻電機：功率550W    電壓380V

變幅直流電機：功率750W    電壓220V

提升機構(gòu)直流減速電機：功率165W    電壓220V 

輸出轉(zhuǎn)速12r/min

回轉(zhuǎn)機構(gòu)直流減速電機：功率700W    電壓220V 

輸出轉(zhuǎn)速47r/min

驅(qū)動蝸輪蝸桿減速機：傳動比:1：50

變幅蝸輪蝸桿減速機：傳動比:1：50