上海兆茗電子科技有限公司

GALIL運(yùn)動(dòng)控制器

上海兆茗電子科技有限公司優(yōu)價(jià)銷(xiāo)售美國(guó)GALIL GALIL運(yùn)動(dòng)控制器、 GALIL總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器、GALIL控制器

美國(guó)GALIL生產(chǎn)的DMC-18x6 PCI總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器，采用32位RISC結(jié)構(gòu)的告訴DSP作為中央處理器，實(shí)現(xiàn)1-8坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)、正切跟蹤、多主/多從電子齒輪同步、龍門(mén)同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/路返、橢圓縮放、拐角過(guò)度、無(wú)限線(xiàn)段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能；用戶(hù)可以很方便的進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口連接。DMC-18x6具有正/反向限位、原點(diǎn)返回功能、同時(shí)還有8路模擬量輸入通道光隔I/O及第二路編碼器反饋接口。

      在設(shè)定為伺服控制模式時(shí)，帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級(jí)PID補(bǔ)償。DMC-18x6采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器，因此處理速度大大提升。其采樣速率為31μs/軸，命令執(zhí)行周期為40μs，反饋速率為22MHz，步進(jìn)輸出脈沖速率為6MHz；用戶(hù)程序存儲(chǔ)空間擴(kuò)大到2000行*80字符，可存儲(chǔ)510個(gè)用戶(hù)變量和16000個(gè)數(shù)組元素；總線(xiàn)寬度為32位且與64位相兼容。從而極大限度地滿(mǎn)足了高速高精密加工領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制器提出的新要求，即使微小線(xiàn)段高速插補(bǔ)或半導(dǎo)體器件引線(xiàn)綁定也不成問(wèn)題。

      就編程而言，GALIL公司提供了功能強(qiáng)大的2字符命令集及終端編程調(diào)試工具軟件包，用戶(hù)可以非常方便地進(jìn)行應(yīng)用編程；同時(shí)還提供支持當(dāng)前所有WINDOWS版本、NET、DOS、Linux等操作系統(tǒng)的通信驅(qū)動(dòng)庫(kù)，用戶(hù)可以很方便地進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，打造具有自己特色的運(yùn)動(dòng)控制器。

      ▲ PCI總線(xiàn)
      ▲ 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合
      ▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號(hào)， 6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈沖+方向)
      ▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
      ▲ 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)、切線(xiàn)跟蹤、電子齒輪同步、龍門(mén)同步、電子凸輪、輪
      廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過(guò)渡、無(wú)限線(xiàn)段進(jìn)給、倍率控制
      ▲ 伺服采樣速率:31μs/軸
      ▲ 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
      ▲ 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
      ▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入
      ▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），24/16（5-8軸模式）
      ▲ 高速位置鎖存及輸出比較
      ▲ 8通道通用模擬輸入
      ▲ 雙位置環(huán)控制：每軸兩個(gè)編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
      ▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù)

加利爾運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)先供應(yīng)商的高性能，成本效益和易于使用的控制器，安裝了世界各地超過(guò)50萬(wàn)的控制器。 運(yùn)動(dòng)控制器的加利爾的完整產(chǎn)品線(xiàn)包括單和多軸，基于總線(xiàn)和獨(dú)立 和箱級(jí)和卡級(jí)控制器。 該加速器系列提供了最高的速度和性能，同時(shí)依可系列是專(zhuān)為成本最低。 加利爾的單軸控制器系列提供了具有成本效益，為單軸應(yīng)用緊湊的解決方案。 對(duì)RIO掌上PLC提供的I / O的智能解決方案

產(chǎn)品描述：

DMC-40x0運(yùn)動(dòng)控制器是加利爾性能最高的，獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器。 它屬于加利爾最新一代的運(yùn)動(dòng)控制器系列：該加速器系列，它接受編碼器輸入最多22兆赫，提供伺服更新率高達(dá)32 kHz和流程以最快的速度指令為40微秒，10倍于前代控制器的速度。

DMC-40x0是打包在一個(gè)緊湊的金屬外殼可選多軸驅(qū)動(dòng)器的全功能運(yùn)動(dòng)控制器。 該單元可以獨(dú)立運(yùn)行或接口與10/100Base-T以太網(wǎng)或RS232的PC上。 該控制器包括光隔離I / O，高功率輸出，能夠驅(qū)動(dòng)制動(dòng)或繼電器和模擬量輸入用于連接模擬傳感器。 DMC-40x0控制器和驅(qū)動(dòng)單元接收功率從單一的20-80 VDC電源。 松下DMC-40x0提供一到八軸格式，每個(gè)軸是用戶(hù)可配置為步進(jìn)或伺服電機(jī)的運(yùn)行。

憑借強(qiáng)大的RISC處理器，DMC-40x0控制器提供這種先進(jìn)的功能，如PID補(bǔ)償與速度和加速度前饋，程序存儲(chǔ)器，具有多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行8應(yīng)用程序和未提交的I / O與外部事件同步運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)模式包括點(diǎn)至點(diǎn)定位，位置跟蹤，慢跑，直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)，輪廓，電子齒輪和ECAM。

像所有的加利爾控制器，編程DMC-40x0簡(jiǎn)化了兩個(gè)字母，直觀(guān)的命令及全套的軟件工具，如GalilTools的伺服調(diào)試和分析。

產(chǎn)品特點(diǎn)

DMC-40x0其中x = 1，2，3，4，5，6，7，8軸：通過(guò)8軸版本，在1一體化控制器

（1）10/100 Base-T以太網(wǎng)具有自動(dòng)MDIX端口，（2）的RS232端口高達(dá)115千波特

用戶(hù)可配置的上軸的任意組合步進(jìn)或伺服電機(jī)

可與內(nèi)部，多軸伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。 或者，連接到外部驅(qū)動(dòng)器。

接受多達(dá)22 MHz編碼頻率舵機(jī) 輸出高達(dá)6 MHz為步進(jìn)

采樣時(shí)間低至31微秒每軸 快命令處理。

帶速度和加速度前饋，積分限制，陷波濾波器和低通濾波器的先進(jìn)PID補(bǔ)償

運(yùn)動(dòng)模式包括慢跑，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，位置跟蹤，輪廓，直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)，電子齒輪和ECAM。 見(jiàn)微知著，無(wú)限段進(jìn)料和進(jìn)給倍率橢圓形的縮放，放緩

多任務(wù)最多達(dá)8應(yīng)用程序并發(fā)執(zhí)行。 超快速命令處理

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