天津市亞達(dá)工貿(mào)有限公司

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船用起重機(jī)介紹：

      為了加強對 吊繩和負(fù)載的擺動控制，部分起重機(jī)上加裝了馬里 蘭索具機(jī)構(gòu)（ Maryland Rigging System），即在吊繩中段加入繩索進(jìn)行牽引，以減小負(fù)載的擺動。針對 這種帶有特殊機(jī)構(gòu)的船用起重機(jī)，近年來連續(xù)提出 了多種建模與控制方法。但是，此類機(jī)構(gòu)對起重機(jī)系統(tǒng)的工作空間限制較大，降低了原系統(tǒng)的靈 活性?；谶@個原因，很多研究在不改變起重機(jī)機(jī) 械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用各種傳感器獲得船體、起重 機(jī)、負(fù)載的運動信息，然后通過設(shè)計合理的旋臂運動控制器來抑制運輸過程中負(fù)載的擺動。

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        船舶推進(jìn)器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動力裝置提供的動力轉(zhuǎn)換成推力，推進(jìn)船舶。推動船舶前進(jìn)的機(jī)構(gòu)。它是把自然力、人力或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成船舶推力的能量轉(zhuǎn)換器。推進(jìn)器按作用方式可分為主動式和反應(yīng)式兩類?？咳肆蝻L(fēng)力驅(qū)船前進(jìn)的纖、帆（見帆船）等為主動式，槳、櫓、明輪、噴水推進(jìn)器、螺旋槳等為反應(yīng)式。現(xiàn)代運輸船舶大多采用反應(yīng)式推進(jìn)器，應(yīng)用最廣的是螺旋槳。