上海謹(jǐn)謙電子科技有限公司

ａｇｖ小車＜／ｐ＞＜ｐ＞（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ?。郑澹瑁椋悖欤澹喎QＡＧＶ），通常也稱為ＡＧＶ小車．指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞此為公司項(xiàng)目之一，類似相關(guān)項(xiàng)目應(yīng)用均可按一下通信方式聯(lián)系我司工程師；＜／ｐ＞＜ｐ＞上海謹(jǐn)謙電子科技有限公司＜／ｐ＞＜ｐ＞電話１３７７４３５６２９２＜／ｐ＞＜ｐ＞企業(yè)郵箱：ｃｂｏｓｓ＠ｊｑｓｕｎ．ｃｏｍ＜／ｐ＞＜ｐ＞或ｃｈｅｎｊｉｎｇｙｉｎｇ４１１＠１２６．ｃｏｍ＜／ｐ＞＜ｐ＞請(qǐng)將相關(guān)需求發(fā)至郵箱，我司將盡快安排工程師與您接洽。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ?。郑澹瑁椋悖欤澹喎QＡＧＶ），通常也ａｇｖ小車稱為ＡＧＶ小車．指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道（ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ　ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ?。螅螅簦澹恚﹣碓O(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作?！。迹穑荆迹穑緝?yōu)點(diǎn)介紹折疊編輯本段＜／ｐ＞＜ｐ＞（１）自動(dòng)化程度高；＜／ｐ＞＜ｐ＞由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)ＳＥＮＳＯＲ，激光反射板等控制。＜／ｐ＞＜ｐ＞當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)，計(jì)算機(jī)終端再將發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被ＡＧＶ接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。＜／ｐ＞＜ｐ＞（２）充電自動(dòng)化；＜／ｐ＞＜ｐ＞當(dāng)ＡＧＶ小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。＜／ｐ＞＜ｐ＞另外，ＡＧＶ小車的電池壽命很長（２年以上），并且每充電１５分鐘可工作４ｈ左右。＜／ｐ＞＜ｐ＞（３）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。＜／ｐ＞＜ｐ＞（４）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的ＡＧＶ小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。＜／ｐ＞＜ｐ＞引導(dǎo)方式折疊編輯本段＜／ｐ＞＜ｐ＞電磁感應(yīng)引導(dǎo)折疊＜／ｐ＞＜ｐ＞利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。＜／ｐ＞＜ｐ＞激光引導(dǎo)折疊　＜／ｐ＞＜ｐ＞利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)ＡＧＶ運(yùn)行。＜／ｐ＞＜ｐ＞磁鐵陀螺引導(dǎo)折疊＜／ｐ＞＜ｐ＞利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。＜／ｐ＞＜ｐ＞物流搬運(yùn)折疊編輯本段＜／ｐ＞＜ｐ＞ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ?。牵酰椋洌澹洹。郑澹瑁椋悖欤澹螅┯置麩o人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，ＡＧＶ上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)到目的地。ＡＧＶ的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，ＡＧＶ的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。ＡＧＶ一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外，ＡＧＶ還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，ＡＧＶ依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。＜／ｐ＞＜ｐ＞一　ＡＧＶ的種類＜／ｐ＞＜ｐ＞ＡＧＶ從發(fā)明至今已經(jīng)有５０年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)ＡＧＶ自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將ＡＧＶ分為以下幾種類型：＜／ｐ＞＜ｐ＞１．電磁感應(yīng)引導(dǎo)式ＡＧＶ＜／ｐ＞＜ｐ＞電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，ＡＧＶ上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映ＡＧＶ偏離路徑的程度。ＡＧＶ的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證ＡＧＶ對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的ＡＧＶＳ上使用，尤其是適用于大中型的ＡＧＶ。