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溝槽蝶閥過程控制的動態(tài)特性：(l)對象的動態(tài)特性是單調(diào)，不振蕩的對象的階躍響應(yīng)曲線通常是單調(diào)曲線，與機械條統(tǒng)，電力系統(tǒng)相比，被調(diào)云的變化比較緩慢.工業(yè)對象的福翔特性M(m)和相頗特性州w)隨著頻率的增高都向下傾斜，   (2)對象動態(tài)特性的延遲性和時間常數(shù)大過程工業(yè)的明顯特征是生產(chǎn)過程的連續(xù)性.主要體現(xiàn)在物質(zhì)的傳遞或物質(zhì)能的轉(zhuǎn)換過程之中.例如:多個容積之間的物料傳遞，過熱蒸汽的溫度控制以及大容I電阻爐摸型娜都屬于這一類.其特點是被控參數(shù)是連續(xù)分布的.理論上講，它們的動態(tài)特性是由無限多個慣性環(huán)節(jié)所組成的，這是導(dǎo)致系統(tǒng)具有延遲特性的根本原因.時間常數(shù)的大小與被控對象的結(jié)構(gòu)有關(guān).在控制系統(tǒng)設(shè)計時，往往需要將理論上的無限多個慣性環(huán)節(jié)簡化為低階控制系統(tǒng)描述，甚至是一階慣性環(huán)節(jié).所簡化的系統(tǒng)往往具有較大的時間常數(shù)，甚至可以等效為純時間滯后常數(shù).(3)對象的動態(tài)特性具有純時間滯后對于某些過程，當描入變盈發(fā)生變化時，在一段時問內(nèi)，過程的摘出變a沒有發(fā)生變化.這一段等待時間耽是被控對象或過程的純時M滯后，也稱為純時間滯后常數(shù).純時間滯后特性是過程控制系統(tǒng)所兵有的普退特征.純時間滯后在物料或能It的傳遞過權(quán)中常會發(fā)生.例如:液體在管內(nèi)流動時，如果是完全的層流，則液體的各個徽小部分以同樣的邃度，同樣的方向流動，前后的徽小流層問投有棍合.在這種狀態(tài)下，在管道人CS處的濃度或沮度隴時間變化會在經(jīng)過液體的平均停留時間后一點不21地轉(zhuǎn)到管出口.也就是說，軸出單也招留咐向r以偷的給人n一曰盤全相同.‘

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